Уровни автономности авто (SAE 0-5): что умеет «автопилот»

Уровни автономности SAE - это международная шкала от 0 до 5, которая описывает, насколько автомобиль может управлять собой: от полного управления человеком (уровень 0) до полностью беспилотного авто в любых условиях (уровень 5).

Шесть уровней автономности от водителя до полного беспилотника

Простыми словами

Представь обучение вождению. Уровень 0 - ты рулишь сам. Уровни 1-2 - инструктор рядом помогает с педалями или рулем, но отвечаешь ты. Уровень 3 - инструктор ведет машину, а ты должен быть готов перехватить руль. Уровни 4-5 - тебя везет таксист, а ты можешь спать.

Как это работает

Уровень 0: только предупреждения (например, о выезде из полосы), управляет человек.
Уровень 1: авто помогает с чем-то одним - круиз-контроль или удержание полосы.
Уровень 2: авто само рулит и тормозит в определенных условиях, но водитель постоянно следит за дорогой.
Уровень 3: в определенных условиях авто едет само, водитель может отвлечься, но должен перехватить управление по запросу.
Уровни 4-5: авто едет само в определенной зоне (4) или где угодно (5), водитель не нужен.

Уровень 2: авто помогает, но водитель следит за дорогой

Где ты это увидишь

Большинство современных авто с «автопилотами» - это уровень 2: адаптивный круиз и удержание полосы. Отдельные модели имеют уровень 3 на определенных дорогах и в определенных странах. Роботакси без водителя (уровень 4) работают в нескольких городах мира в ограниченных зонах.

Важно ли это при выборе

Да, если выбираешь авто с «умными» функциями. Главное правило: на уровне 2 ты всегда отвечаешь за дорогу, даже если система называется «автопилот». Читай, какой уровень заявлен официально, а не в рекламе.

Мифы

Миф: Автопилот в современных авто - это полная автономность. На самом деле: Почти всегда это уровень 2, где водитель должен следить за дорогой и держать руки у руля.
Миф: Уровень 5 уже существует. На самом деле: Полностью беспилотных авто для любых условий пока нет.

Частые вопросы

Кто такой SAE?

Американская ассоциация автомобильных инженеров, которая разработала эту шкалу.

Можно ли спать за рулем авто уровня 3?

Нет, водитель должен быть готов перехватить управление за несколько секунд.

Какие датчики нужны для автономности?

Камеры, радары, часто лидары, ультразвуковые датчики и точные карты.

Связанные термины

Автономная навигация, Лидар, Слияние сенсоров, Компьютерное зрение